Matica umirovljenika Krapinsko zagorske županije (MU KZŽ) osnovana je na temelju Zakona o udrugama 15.travnja 2005. godine pod nazivom Savez umirovljenika KZŽ, kada je donesen i Statut ,a djelatnost se počela obavljati od 01.01.2006. godine. Promjena imena iz Saveza u Maticu izvršena je u 2012. godini. 
Matica je samostalna, humanitarna, dobrovoljna, nestranačka i neprofitna udruga, udružena u Maticu umirovljenika Hrvatske. Ciljevi Matice su koordiniranje i pomaganje u rada Udrugama umirovljenika u području socijalne politike, organiziranje društvenih aktivnosti, druženju, poboljšanju životnog standarda i dr. Djelatnost je rad na učlanjivanju udruga u Maticu, briga oko financijskih sredstava za ostvarivanje ciljeva, pružanje podrške udrugama, skrb o bolesnima i nemoćnim umirovljenicima, suradnja s strankama umirovljenika te suradnja s Maticom RH, lokalnom upravom i samoupravom i drugim tijelima.